刘悟于是率兵直取郓州 ，围其内城 ，兼以火攻门 ，很快 ，生擒李师道及其子二人，全部斩首献给朝廷 ，唐宪宗于是加封刘悟为检校工部尚书 、兼御史大夫 、义成军节度使 ，封彭城郡王 ，赐实封五百户 ，钱二万贯 ，庄 、宅各一区 ，长庆元年 ，幽州大将朱克融叛乱 ，囚禁节度合使张弘靖 ，朝廷欲求名将移镇之 ，于是以刘悟为检校司空、平章事 ，卢龙军节度使，当时 ，监军宦官刘承偕颇恃恩权，常对众污辱刘悟 ，又纵其属下乱法 ，刘悟大怒，刘承偕奔回长安 ，自此 ，刘悟颇纵恣 ，欲效法河朔三镇割据 ，不再听命于朝廷 ，朝中失意之徒 ，也多往投奔 ，825年9月 ，刘悟病逝 ，被追赠为太尉 ，军中拥立其子刘从谏继位
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